Santa Susanna es coneix com la població amb més torres de vigilància del Maresme. La majoria són de base circular, encara que també n’hi ha de planta quadrada. S’hi conserven torres com les de Can Bonet d‘Avall, Mas de Dalt o Mas Rossell, Mas Galter, Can Jordà o Can Gelat, entre d’altres.
La torre de refugi de Can Ratés és cilíndrica i emmerletada amb arcuacions cegues; està adossada a la masia fortificada de Can Ratés, avui centre cultural.
La torre és de planta cilíndrica i escapçada per la part alta; està situada al carrer del Bou, al costat de la plaça de Lola Anglada i del parc del Colomer.
La torre de Can Bonet d'Avall és de planta quadrangular i es pensa que va ser construïda al final del segle XV. Amb les reformes de millora de l'any 1805 la van arrebossar, la van pintar de color ocre i en van modificar la part més alta.
El Pla de la Torre segueix el model cilíndric, però difereix de les altres en el diàmetre, que és més gran, i en la situació, ja que és la que queda més a prop del mar. La torre Montagut, del segle XIX, és la més allunyada de la població; és de planta quadrangular i manté l’estructura original.
La torre de Xirau, entre el carrer de Gredos i el de Formentor, és de planta cilíndrica i està annexa a una casa; és una de les que es conserva millor.
A part de les torres, a Santa Susanna es poden veure algunes capelles, com la de Sant Crist, un petit oratori situat en una cruïlla de camins on els viatgers s'encomanaven al Crist per prosseguir amb èxit el camí. Encara avui s'hi poden veure ciris encesos, signe evident de la devoció que s'hi professa. Concretament, es troba al camí del Mig, envoltada dels camps de conreu del pla de Santa Susanna.
L'antiga capella de Santa Susanna és la que dóna nom a la localitat. Es tracta d’un temple de construcció preromànica, amb una sola nau i planta única amb absis semicircular, que està adossada a una construcció agrícola, molt a prop de Can Ratés.
Una altra construcció que cal tenir en compte és el molí d’en Jordà (o molí d’en Rufo), un antic molí fariner de final del segle XVII o principi del XVIII. Se’n conserven algunes parets, com les d'un aqüeducte amb dues arcades que conduïa l'aigua de la riera fins al molí.
A més, el terme comprèn nombroses masies construïdes entre els segles XIV i XIX. Les més antigues són Can Rabassa, Can Rosich i Can Jordà. Les més conegudes són Mas de Dalt, Ca Torrent, Mas Vivó i Can Rates.
Per acabar, es pot visitar l'ermita de la Mare de Déu de Gràcia (segle XVIII), des d'on es tenen unes fantàstiques panoràmiques i la capella de Sant Isidre, entre l'autopista i la riera.