Iniciar l'etapa a Tarragona ofereix la possibilitat de visitar la ciutat que l'any 2000 fou declarada Patrimoni de la Humanitat per la UNESCO i que presenta un dels conjunts romans més importants de tota la península ibèrica. La importància de Tàrraco dins l'Imperi Romà queda palesa en els diversos monuments del segle III aC fins el VI dC: les muralles, el fòrum, el circ i l'amfiteatre, entre d'altres, són visites imprescindibles abans de començar aquesta etapa.
La ruta surt de la ciutat travessant el Francolí pel pont del carrer Joan Miró i remunta el riu en un tram compartit amb el GR 172. Entre el riu i l'A-27, l'itinerari creua l'A-7 i l'AP-7, gira a l'esquerra per creuar també l'A-27 i passa a tocar de la vil·la romana de Centcelles. Aquesta vil·la, del segle I aC i de la qual se'n conserva fonamentalment l'àrea termal i un magnífic mausoleu del segle IV, es troba situada als afores de Constantí, següent fita de l'etapa.
A Constantí, se separen el GR 172 i el GR 92 i aquest darrer transita entre camps de conreu, carreteres importants i polígons industrials per passar per la Canonja i arribar a Vila-seca. El sender pren l'avinguda que, vorejant les instal·lacions del parc d'oci PortAventura World, arriba a Salou i la seva platja de Llevant.
Si fins ara el desnivell del recorregut ha estat mínim, a partir d'ara serà inexistent, mentre es ressegueix la façana marítima. Cal superar el port esportiu de Salou i travessar tota la platja de Ponent, que enllaça amb les platges de Vilafortuny, les primeres del Baix Camp. Tot aquest tram de litoral està urbanitzat, fins a la riera de Riudoms, que marca l'arribada a Cambrils, punt final de l'etapa.
GR 92 - Etapa 26: De Tarragona a Cambrils
Costa Daurada
GR 92 - Etapa 26: De Tarragona a Cambrils
Costa Daurada