L'etapa surt de Vilanova i la Geltrú, on es pot aprofitar per visitar el seu nucli urbà i la seva oferta de museus, on destaquen el Museu Romàntic Can Papiol i el Museu del Ferrocarril. Al poc de començar a caminar, es pot veure el jaciment arqueològic d'Adarró, amb les ruïnes de l'antiga vila iberoromana, a tocar de la platja del mateix nom.
El camí segueix per la costa cap a Cubelles. Després de passar per l'anomenat Racó de Santa Llúcia i un petit tram on cal caminar molt a prop de les vies del tren, el sender va per la sorra de la platja o per passeig marítim. La platja Llarga s'estén fins a la desembocadura del riu Foix, on hi ha un petit parèntesi no urbanitzat i on es poden veure ànecs i altres aus. A continuació s'estén l'àmplia platja de Mota de Sant Pere, al pla de Sant Pere, i la de les Salines, a la moderna zona residencial aixecada després del desmantellament de l'antiga central tèrmica.
Una riera canalitzada fa de límit amb Cunit, primer poble del Baix Penedès. La platja de sorra fina, protegida per diversos espigons, és la gran protagonista d'aquesta tranquil·la població. El camí discorre a través del passeig marítim.
El recorregut s'endinsa al terme municipal de Calafell per la històrica urbanització de Segur de Calafell. A continuació, la segueix la platja de Mas Mel-l'Estany, urbanitzada en època més recent; a uns centenars de metres cap a l'interior, just passades les vies del tren, es pot visitar una ciutadella ibèrica reconstruïda. L'últim arenal és el de la Platja de Calafell pròpiament dit, que és el barri de mar del poble de Calafell, situat terra endins. Ofereix una gran varietat d'activitats d'oci aquàtic, com classes de vela lleugera, windsurf o padelsurf. L'etapa s'acaba a l'estació de tren de Calafell, situada en aquesta zona del terme.
GR 92 - Etapa 23: De Vilanova i la Geltrú a Calafell
Costa Daurada
GR 92 - Etapa 23: De Vilanova i la Geltrú a Calafell
Costa Daurada