La ruta comença a la vila de Vimbodí, on val la pena fer una visita al curiós Museu del Vidre. Des d'allà, cal sortir per la carretera de Poblet (TV-7002), per desviar-se'n una mica abans d'arribar a l'ermita de la Mare de Déu dels Torrents. Seguint un jove riu Francolí entre vinyes i boscos de ribera, s'arriba al castell de Milmanda, antiga possessió dels monjos de Poblet i actual centre neuràlgic dels cellers Torres a la DO Conca de Barberà.
Les vinyes són omnipresents en aquest extrem del Paratge Natural d'Interès Nacional de la Vall del Monestir de Poblet, fins arribar al riu Sec. Cal travessar aquest curs que, com el seu nom indica, no acostuma a portar aigua, per arribar a l'històric monestir de Poblet.
A continuació, el sender davalla cap a l'Espluga de Francolí. En aquest punt, cal parar atenció a l'orientació, doncs el GR 175 també va a la mateixa destinació per un altre camí. Envoltada pel riu Francolí i les muntanyes de Prades, l'Espluga de Francolí presenta un interessant nucli històric, on destaca l'església vella de Sant Miquel. També són interessants de visitar la cova de la Font Major, el Museu de la Vida Rural i el Museu del Vi, el més antic de Catalunya, que es troba al celler modernista de la població.
Cal sortir-ne cap al sud-est per afrontar l'últim tram de l'etapa, que supera diversos barrancs al límit de l'Espai Natural Protegit de les Muntanyes de Prades fins arribar a Montblanc. S'entra a la monumental capital de la Conca de Barberà pel camí de Sant Joan, de nou compartint traçat amb el GR 175.
GR 171 - Etapa 6: De Vimbodí a Montblanc
Costa Daurada
GR 171 - Etapa 6: De Vimbodí a Montblanc
Costa Daurada