Cardona presenta una enorme oferta patrimonial gràcies a la importància històrica que va tenir la vila a partir del segle XIII. El castell pot ser un bon punt d’inici a l’hora de fer una visita completa, ja que des d’aquesta privilegiada posició, dalt d’un turó, es gaudeix de les millors panoràmiques del poble i de l’entorn. A més, tant el castell com la col·legiata de Sant Vicenç, que s’hi troba adossada, són els dos edificis més representatius del municipi.
És molt recomanable baixar a peu des del castell fins al centre de la vila, ja que Cardona disposa d’un important nucli antic de marcat accent medieval. Cal destacar-ne en aquest sentit l’església de Sant Miquel, un edifici del segle XIV d’una única nau i amb absis poligonal de set costats. A l’interior s’hi venera la imatge de la Mare de Déu del Patrocini, patrona de la vila, que va ser transportada des de Marsella el 1423. També cal admirar-hi els retaules del segle XV i la cripta.
El portal de Graells, del segle XV, és l’única entrada principal de la muralla que es conserva. Cal dir que era molt concorregut per la gent que arribava des del nord. Un altre punt d’interès és la plaça de la Fira, el centre real de Cardona, amb l’església de Sant Miquel a la part de dalt i l’ajuntament a la de baix.
També s’hi pot veure una galeria porxada i dos monuments erigits en record del segon centenari de la Guerra de Successió i del comte Borrell II. Sense oblidar els pòrtics de la plaça del Mercat, que tenen la particularitat que són nou arcs de diferents estils. Finalment, la petita capella de Santa Eulàlia, d’estil gòtic (segle XIV) ocupa un lloc al costat de l’edifici que va ser hospital medieval de pobres i de pelegrins.
Fora vila, cal parar especial atenció a l’inacabat pont del Diable. Va ser construït el segle XV per facilitar el pas sobre el riu Cardener als pelegrins que viatjaven de Montserrat cap a Sant Jaume de Compostel·la.