La presència de fins a set dòlmens al terme municipal demostren que Cabó va ser un lloc poblat durant la prehistòria.
Les referències de la vall de Cabó comencen a aparèixer al segle IX. Ja des del segle següent, la influent família dels Caboet consta com a propietària de tota la vall, a més de la de Sant Joan. La nissaga va passar de pares a fills fins a finals del segle XII, quan la pubilla Caboet es va casar amb l’hereu del vescomtat de Castellbò.
Els Caboet posseïen un extens patrimoni, que incloïa béns a Andorra i a molts municipis de l’Alt Urgell. Altres possessions pròximes a Oliana i Bassella i de les comarques del Solsonès, la Noguera i el Pallars Jussà van separar-se del lot hereditari en ser cedides a altres fills.
A partir del segle XII es van succeir les disputes pel patrimoni dels Caboet entre el bisbat d’Urgell i els Castellbò (i els seus successors, els comtes de Foix). La comtesa va acabar amb una fórmula mixta en què els Castellbò tenien les valls en feu honrat per l’església d’Urgell.
Al segle XVI, Cabó apareix dins el comtat de Castellbò com una batllia dependent del quarter d’Organyà.
Com tants altres pobles de muntanya, Cabó ha anat perdent població progressivament a partir del màxim demogràfic registrat a mitjan segle XIX.