Passejar per la Riera i gaudir de l’oferta de serveis i comerços, es pot complementar amb la visita al centre històric de la població. A banda de les places que la ciutat amaga, s’hi troben també nombroses zones verdes. Destaquen el Parc Central, important punt d'esbarjo, i el Parc de Cerdanyola, prop de l’avinguda de Josep Puig i Cadafalch. El recorregut pels estrets carrers de l’antic nucli urbà permet descobrir un munt de racons carregats d’història.
Encara que actualment l'activitat pesquera del port és molt reduïda, la dàrsena esportiva del port és la que aplega més dinamisme i moviment social, sobretot els caps de setmana. La possibilitat de fer esports i activitats nàutiques (sortides amb barca, navegació de lleure, submarinisme o vela) es combina amb una àmplia zona de comerços i àrees d’esbarjo i restaurants. Allà es poden degustar els plats típics de la zona en les jornades gastronòmiques que se celebren per primavera.
El municipi compta amb nombroses platges. Les més freqüentades són les del Varador i el Callao, al costat del Port, i la de Sant Simó. Molt a prop d’aquesta es troba la platja del Búnquer, on es pot practicar el nudisme.
L’oferta cultural de la ciutat és àmplia i variada. El Museu de Mataró, instal·lat a l’edifici renaixentista de Can Serra (segle XVI), acull una mostra dels materials arqueològics, històrics, etnològics i artístics més importants de la ciutat i la comarca.
Degut al complet llegat arquitectònic de la ciutat, es pot resseguir la Ruta Modernista Puig i Cadafalch, per conèixer millor l’obra d’aquest arquitecte.
Les Santes, la festa major del municipi, que se celebra a finals de juliol, té com a protagonista la Momerota. Amb cap de bou i cos de mulassa, aquesta bèstia mataronina balla i empaita la gent que s'atreveix a acostar-s'hi.
A la ciutat es pot gaudir, a més, d’una completa oferta de serveis i esdeveniments culturals, com les Fires de Sant Ponç i la de la Rajola.