El primer cop que el castell de Salàs apareix documentat és l’any 840. La fortificació va adquirir una gran importància a l’edat mitjana, primer dins el comtat de Pallars i, a partir de 1055, dins el de Pallars Sobirà.
Diversos episodis d’importància política van tenir lloc a Salàs als segles següents, gràcies a l’estratègica situació avançada dins el comtat de Pallars Sobirà. Fins i tot hi devien residir sovint els comtes, que hi van firmar diversos documents.
Arran de les batalles contra els reis Joan II i Ferran II, la vila i el castell van caure davant les tropes dels Cardona (1484). A partir d’aleshores, el territori va estar sota la jurisdicció del nou marquès de Pallars, títol que al segle XVII va passar als ducs de Medinaceli fins a la fi de l’antic règim.